汽车及汽车零部件行业特斯拉机器人零部件专题报告：和而不同Tesla bot和车供应链异同点分析-20230208-国金证券-37页.pdf

1、 敬请参阅最后一页特别声明 1 预计预计Tesla Tesla botbot与电动车供应链重叠度较高，但是因功能要求差异，除了目前部分车供应链龙头公司天花板打开之外，与电动车供应链重叠度较高，但是因功能要求差异，除了目前部分车供应链龙头公司天花板打开之外，预计会带来诸多新技术方向的投资机会：预计会带来诸多新技术方向的投资机会：（1 1）不同点）不同点 1 1：Tesla botTesla bot 以海外供应链为主，以海外供应链为主，关注海外建厂的零部件厂商。关注海外建厂的零部件厂商。特斯拉机器人（Optimus）供应链基本来自海外，经统计，电池系统（宁德时代、科达利）、驱动系统（鸣志电器、恒帅

2、股份、汇川技术等）、热管理（银轮股份、三花智控）、摄像头（舜宇光学、联创电子）、传感器（华域汽车）和结构件（拓普集团）供应商在海外已建厂或筹建工厂，对于获取 Optimus 订单具有区域优势。（2 2）不同点）不同点 2 2：相比车端，电池成本占比降低，电机电控成本占比提高。相比车端，电池成本占比降低，电机电控成本占比提高。电池在电车/机器人成本占比分别为 38%、2%，电机电控单位价值量大幅提升，由 12%上升至约 40%。因此，车和 bot 在三电上的导向性差异度较大，bot 对电池成本的容忍度比车要高，预计高质量和体积比能量的电池应用空间更大。（3 3）不同点）不同点 3 3：执行系统是

3、：执行系统是 OptimusOptimus 外购价值量最大环节，外购价值量最大环节，botbot 控制电机数量和复杂性高于车。控制电机数量和复杂性高于车。机器人电机要求更高控制精度和响应速度，同时单机要求的电机数量更多（28 个关节电机和 12 个手部空心杯电机），国内对应环节的成本低、技术高的企业如鸣志电器（美国建厂+步进电机和空心杯电机）、双环传动（RV 减速器技术灵敏性）、中科三环（特斯拉合作磁材厂商）、恒帅股份（美国筹建工厂+微电机隐形冠军）等公司均有机会进入 bot 供应链；运动算法比车端更为复杂，因为动作需要更多执行器配合，并且动作更具多样性。相同点：相同点：云端训练平台 dojo

4、 和车一样使用自动标注与数据孪生，它将感知系统获取到的信息转化为计算机能理解的信息，用于构造机器人眼中的世界，与车端协同效应较强。botbot 与车供应链存在共同点和异质性，建议关注海外建厂的汽零公司三花与车供应链存在共同点和异质性，建议关注海外建厂的汽零公司三花智控智控、拓普、拓普集团集团、恒帅、恒帅股份股份等；另外，建议等；另外，建议重点关注各环节新技术、新材料和新工艺。重点关注各环节新技术、新材料和新工艺。（1 1）电机：）电机：一体化关节是最重要的发展方向，对应使用低速高扭电机，当电机扭矩足够大时可减少对减速器的使用；（2 2）碳纤维）碳纤维：当前模型与特斯拉预计体重水平相差较大，骨骼

5、和肢体或采用纤维制备，同时采用更轻更小的零部件，以实现轻量化；（3 3）电池电池：机器人要求更高能量密度的电池以减少体重和体积，关注高比能量方向的技术如超高镍、软包等；（4 4）安全件：）安全件：机器人平衡性难以保障，为避免摔坏核心零部件或误工，主动安全上依赖特斯拉防撞算法，被动安全上可以采用安全气囊等。人形机器人技术迭代不及预期风险，产品销量不及预期风险，人形机器人投资不及预期风险。特斯拉机器人零部件专题报告 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录内容目录 一、和而不同：供应链可共用，产品导向存在异质性.6 1、不同点 1：供应链主要在海外.6 2、不同点 2：成本结构差异大，电池成本占比降

6、低，电机占比最大.6 3、不同点 3：电机和减速器要求更高的操作精度.7 4、不同点 4：视觉算法与车端相似，重塑运动算法.10 5、相同点 1：依托车端 FSD 技术，Dojo 超算平台赢在起跑线.11 6、相同点 2：与车端共享供应链.12 二、寻找高贝塔：关注新材料与新工艺.14 1、一体化关节是最重要的发展方向，性价比亟待提升.14 2、低速高扭电机，减少减速器成本.15 3、碳材料质量轻弹性强，机器人轻量化必备.16 4、高比能量需求迫切：电池材料齐上阵，向高能量密度发展.17 5、安全件降低摔倒概率，减少维修成本.18 三、产业链公司梳理.18 1、热管理：三花智控特斯拉汽车热管理

7、供应商.18 2、热管理：银轮股份深耕热管理，成就国产龙头.20 3、结构件：拓普集团打造平台化战略，绑定大客户驱动高增长.22 4、电机：鸣志电器电机&控制器领先，已实现全球化布局.25 5、微电机：恒帅股份清洗系统隐形冠军，新品拓展致 21 年收入高增长.27 6、减速器：绿的谐波率先实现谐波减速器国产替代.31 7、齿轮及减速器：双环传动高精密齿轮龙头.33 四、投资建议.35 五、风险提示.35 图表目录图表目录 图表 1：与机器人相关的汽车零部件公司海外建厂情况.6 图表 2：智能电动车成本结构：电池占比约 38%.7 图表 3：人形机器人电池成本下降，电机电控成本上升.7 图表 4

8、：运动控制系统.7 图表 5：机器人上主要采用控制电机.8 图表 6：Optimus 所用线性执行器能拉起半吨重的钢琴.8 图表 7：特斯拉电动车 5 种电机参数.9 qRtQsPrQqPyRrOnPsOqPnMbRbP6MnPnNmOsRjMpPmOfQpPwP6MnMtOMYnMmQuOoMsP特斯拉机器人零部件专题报告 敬请参阅最后一页特别声明 3 图表 8：特斯拉机器人 AI DAY6 种关节驱动器参数.9 图表 9：减速器配合电机起到降低转速并增大扭矩的作用.9 图表 10：少齿差减速器特点对比：谐波减速器综合性质更适用于人形机器人.9 图表 11：Optimus 采用谐波减速器.1

9、0 图表 12：环境识别算法与车端相同，但基础数据进行了重新采集和训练.10 图表 13：机器人运动算法需要同时控制多个电机组合完成多样化的动作.11 图表 14：特斯拉自动标注和数据孪生同时应用于车和机器人.11 图表 15：机器人可沿用车端的智能行驶数据闭环.12 图表 16：特斯拉机器人与车端可共享 AI、芯片、算法、热管理、摄像头体系.13 图表 17：模块化关节核心零部件系统框架.14 图表 18：Optimus 概念形态.15 图表 19：Optimus 现状.15 图表 20：人形机器人关节逐步采用准直驱驱动器.16 图表 21：碳纤维被制作成机器人构件的流程.16 图表 22：

10、碳纤维可用于机器人的躯干和四肢各个部位.17 图表 23：特斯拉车撞击模拟模型具有 3900 万个自由点.18 图表 24：主动防摔作用机制.18 图表 25：AI 智能防摔气囊可用于机器人.18 图表 26：安全气囊机构.18 图表 27：三花智控发展历史.19 图表 28：三花智控营业收入情况及同比增速.19 图表 29：三花智控归母净利情况及同比增速.19 图表 30：三花智控核心产品.20 图表 31：三花智控合作客户.20 图表 32：银轮深耕热管理，各应用领域产品丰富.21 图表 33：银轮股份营业收入情况及同比增速.21 图表 34：银轮股份归母净利情况及同比增速.21 图表 3

11、5：银轮加快国际化发展，客户资源优质.21 图表 36：上市以来持续扩充产品线，单车配套价值量可达 3 万元.22 图表 37：拓普集团营业收入情况及同比增速.22 图表 38：拓普集团归母净利情况及同比增速.22 图表 39：借力核心客户，营收、净利高速增长（左轴：亿元，右轴：辆）.23 图表 40：拓普集团主要产品均已配套市场主流车企.23 图表 41：2016-2022 年拓普新业务营收占比持续提升（亿元）.24 图表 42：2016-2022 年拓普净利润波动向上（左轴：净利润，单位：亿元；右轴：净利润增速，单位：%）24 特斯拉机器人零部件专题报告 敬请参阅最后一页特别声明 4 图表

12、 43：2016-2022 年拓普集团毛利率逐步趋稳（%）.24 图表 44：2021 年拓普集团产品线多元化（元）.24 图表 45：鸣志电器多种产品可运用于人形机器人.25 图表 46：鸣志电器收入以控制电机及其驱动系列产品为主.25 图表 47：鸣志电器营业总收入及同比变动.26 图表 48：鸣志电器归母净利润及同比变动.26 图表 49：鸣志电器销售净利率及销售毛利率变化情况.26 图表 50：鸣志电器主营业务各产品毛利率情况.26 图表 51：鸣志电器已实现全球布局.27 图表 52：恒帅股份产品示意图.27 图表 53：恒帅股份收入以清洗泵和清洗系统为主，微电机增长迅速.28 图表

13、 54：恒帅股份收入及增速.28 图表 55：恒帅股份归母净利润及增速.28 图表 56：恒帅股份毛利率和净利率较高.28 图表 57：恒帅股份 ROE 超过汽零优秀龙头公司.28 图表 58：恒帅股份清洗泵全球份额超过 20%.29 图表 59：恒帅股份前几大客户收入（万元）.29 图表 60：恒帅股份早在 2010 年之前进入合资、日系主机厂体系.29 图表 61：清洗系统构成.30 图表 62：清洗系统自制和外购毛利率相差 6pct.30 图表 63：清洗泵自制和外购毛利率相差 12pct.30 图表 64：帅股份清洗系统毛利率比清洗泵高 10pct 左右.30 图表 65：隐藏式门把手

14、机构的电动执行器.31 图表 66：恒帅股份毛利率与福耀玻璃接近.31 图表 67：恒帅股份净利率超越汽零优秀龙头.31 图表 68：绿的谐波主营业务结构.32 图表 69：绿的谐波营业总收入及同比变动.32 图表 70：绿的谐波归母净利润及同比变动.32 图表 71：地谐波客户及收入情况（万元）.32 图表 72：绿的谐波销售毛利率和销售净利率变化情况.33 图表 73：谐波减速器毛利率变化情况.33 图表 74：双环传动主营业务结构.34 图表 75：双环传动营业收入 22H1 增长 18%.34 图表 76：双环传动归母净利润 22H1 实现快速增长.34 图表 77：双环传动近年毛利率

15、和净利率回升.34 特斯拉机器人零部件专题报告 敬请参阅最后一页特别声明 5 图表 78：双环传动减速器及其他业务毛利率最高.34 图表 79：双环传动主要研发的新能源项目情况.35 特斯拉机器人零部件专题报告 敬请参阅最后一页特别声明 6 1 1、不同点、不同点 1 1：供应链主要在海外：供应链主要在海外 特斯拉机器人零部件厂商主要来自海外，重点关注在海外独立建厂的汽车零部件供应商。拓普集团、三花股份、宁德时代和鸣志电器等均已在海外建厂，汇川技术、恒帅股份等均规划海外建厂。据特斯拉发布会，机器人将率先于美国生产，因此，在美洲已有工厂的鸣志电器（美国已建）、三花智控（墨西哥）和拓普集团（美国在

16、建）等均有较强区位优势，特别是三花智控、拓普集团已分别成为特斯拉车端热管理和金属结构件供应商，鸣志电器、恒帅股份和汇川技术有望凭区位优势和成本优势在未来切入机器人供应链。图表图表1 1：与机器人相关的汽车零部件公司海外建厂情况与机器人相关的汽车零部件公司海外建厂情况 环节环节 零部件零部件 公司公司 海外生产基地海外生产基地 备注备注 电池系统 电池 宁德时代 已建：德国德国 规划：匈牙利、美国 公司在德国图林根州埃尔福特十一大电池生产制造基地，并拟在匈牙利建设欧洲第二座工厂。德国工厂规划产能 14GWh，匈牙利工厂规划产能 100GWh。磁性材料 横店东磁 已建：印度 筹建：越南 印度生产基地主要生产振动器件 电池结构件 科达利 在建：德国德国、瑞典、匈牙利 公司在德国、瑞典、匈牙利三个海外地区布局生产基地 电机电控 电机 汇川技术 在建：匈牙利 下一阶段的布局重点是海外制造，将在欧洲、南亚以及东南亚进行布局 恒帅股份 筹建：美国美国 美国子公司美国恒帅已购置厂房和土地 鸣志电器 已建：美国美国 筹建：越南 越南：拟建年产 400 万台混合式步进电机 江苏雷利 已建：越南-减速器 双